San Lorenzo se encuentra localizada en la parte Norte del departamento de Tarija, con una orientación Noroeste, en proximidad de la serranía de la cordillera de Sama y se prolonga hasta Tomatitas; geográficamente, el municipio, se encuentra entre los: 20° 55′ 52″ Latitud Sud – 64° 42’09»
Longitud Oeste, con referencia al norte y 21° 34’44» Latitud Sud – 64° 52′ 53 Longitud Oeste en su extremo sud.